Getriebe-Vergleich
Exzenter, Planeten oder Wellgetriebe?
Jede Bauart hat ihre Berechtigung. Dieser Vergleich zeigt nüchtern, wo welches Prinzip seine Stärken hat — damit Sie für Ihre Anwendung richtig entscheiden.
| Kriterium | Exzentergetriebe (ACBAR) | Planetengetriebe | Wellgetriebe (Harmonic) |
|---|---|---|---|
| Übersetzung pro Stufe | 2,5:1 bis 13'600:1 — konkurrenzlos hoch | typisch 3:1 bis 10:1 pro Stufe | typisch 30:1 bis ~160:1 |
| Kraftübertragung | Wälzkontakt über viele Punkte gleichzeitig | Zahneingriff, mehrere Planeten teilen die Last | Zahneingriff über elastische Flexspline-Hülse |
| Schock-/Überlastfestigkeit | Sehr hoch — Lastverteilung statt Zahnflanken-Punktlast | Gut, begrenzt durch Zahnfussfestigkeit | Begrenzt — Flexspline ist das empfindliche Element |
| Verdrehspiel | 1,2–1,3° normal · 0,2–0,4° spielarm | je nach Klasse 1–15 arcmin | nahezu spielfrei |
| Wartung | Wartungsfrei (Lebensdauerschmierung) | Fett- oder Ölschmierung, je nach Grösse Intervalle | Fettschmierung, Intervalle je nach Einsatz |
| Bauraum bei hoher Untersetzung | Eine Stufe statt drei — koaxial, sehr kompakt | Mehrere Stufen nötig → länger | Kompakt, aber drehmomentbegrenzt |
| Typische Domäne | Hohe Untersetzung + raue Lasten + kein Service möglich | Dynamische Servoachsen, hohe Wirkungsgrade | Robotik-Gelenke mit Präzisionsanspruch |
Ehrlich gesagt
Brauchen Sie eine hochdynamische Servoachse mit kleiner Übersetzung und maximalem Wirkungsgrad? Dann ist ein Planetengetriebe oft die richtige Wahl. Brauchen Sie nahezu Spielfreiheit bei geringem Drehmoment? Dann ein Wellgetriebe. Aber wenn Ihre Anwendung hohe Untersetzung, Stösse, Dauerlauf ohne Wartung oder engsten Bauraum verlangt — dann ist das Exzenterprinzip die technisch sauberste Lösung. Genau dafür bauen wir ACBAR seit über 60 Jahren.
Unsicher, welche Bauart passt?
Schildern Sie uns die Anwendung — wir sagen Ihnen ehrlich, ob ein ACBAR die richtige Wahl ist. Wenn nicht, sagen wir das auch.